Ну, классическое "как надо", основа их мира - это "Полдень, 22 век" (он же "Возвращение" - более ранняя редакция). Там действительно светлый мир и все такое. Проблемы пошли позже, но по идее, читая и "Трудно быть богом", И "Обитаемый остров", хорошо бы помнить, что где-то сзади там - все-таки мир светлый. Он не виден, но ощущается. Во всяком случае, у меня так...

Если интересуют произведения сложные - можно попробовать "Град обреченный", только у меня такое чувство, что с эстель там проблемы. Но это не Мир Полудня никоим боком.

Если что полегче - "Экспедиция в преисподнюю" (С.Ярославцев, космоопера, скорее).

Лично я еще "Парня из преисподней" люблю...